본문 바로가기

분류 전체보기142

[백준] 알람 시계, 2884, C/C++ 포인트 24시 -> 0시로 넘어가는 경우만 잘 체크하면 됨 특별히 어려울게 없는것 같은데 정답 비율이 38%인게 의아함 #include typedef int int32_t; int main() { int32_t s32Hour = 0, s32Minute = 0; const int32_t s32DefaultOffsetMinute = 45; const int32_t s32MinutePerHour = 60; const int32_t s32HourPerDay = 24; int32_t s32AlarmHour = 0, s32AlarmMinute = 0; while (1) { scanf_s("%d", &s32Hour); scanf_s("%d", &s32Minute); if ((s32Minute - s32DefaultO.. 2022. 11. 20.
[백준] 곱셈, 2588, C/C++ 포인트 수 자리의 자연수에서 1, 10, 100의 자릿수에 해당하는 값을 뽑아낼 수 있는가? 답안 코드 작성은 쉽지만, 최적화할 요소가 꽤 많은 문제로 느껴짐. 고민해보지 않았다. #include typedef unsigned long int uint32_t; int main() { uint32_t u32FirstVal = 0, u32SecondVal = 0; scanf("%d", &u32FirstVal); scanf("%d", &u32SecondVal); uint32_t u32a = 0, u32b = 0, u32c = 0; u32a = u32SecondVal % 10; u32b = (u32SecondVal / 10) % 10; u32c = u32SecondVal / 100; uint32_t u32d =.. 2022. 11. 19.
[백준] 윤년 2753, C/C++ 포인트 연도가 400년 이전일 때의 반례를 생각하는 것. #include typedef unsigned char uint8_t; typedef unsigned long int uint32_t; int main() { uint8_t u8RetVal = 0; uint32_t u32year = 0; scanf_s("%d", &u32year); if(u32year % 4 == 0) { if(u32year % 100 != 0) { u8RetVal = 1; } else if(u32year > 399 && u32year % 400 == 0) { u8RetVal = 1; } else { u8RetVal = 0; } } else { u8RetVal = 0; } printf("%d \n", u8RetVal); } 2022. 11. 19.
[논문 리뷰] Deep Kinematic Models for Kinematically Feasible Vehicle Trajectory Predictions 논문 : Cui, Henggang, et al. "Deep kinematic models for kinematically feasible vehicle trajectory predictions." 2020 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA). IEEE, 2020. 요약 본 논문은 딥러닝 기반의 주행 객체 궤적을 예측하는 방법을 제시한다. 주행 객체 궤적 예측 시, 차량의 Kinematics를 encode하는 방법을 제안한다. 제안 방법은 어떤 딥 러닝 아키텍처에도 적용할 수 있는 General한 방법이다. 관련 연구 클래식 Motion 예측 방법 주행 객체의 Kinematics를 바탕으로 인지 시점의 객체의 Control in.. 2022. 11. 14.
Graph Neural Networks (GNN) 참조 : https://medium.com/dair-ai/an-illustrated-guide-to-graph-neural-networks-d5564a551783 Graph 그래프는 노드 (node, vertex)와 엣지 (edge)로 구성되는 자료 구조 입니다. 그래프는 각 노드가 엣지로 연결되어 있고, 시작지점과 끝지점이 없는 정보를 표현하는데 적합한 자료 구조 입니다. 엣지는 노드 간 관계를 표현합니다. 엣지는 방향을 가지는데, 단방향일 수 있고 양방향일 수 있습니다. 공부할 것 : recurrent unit, embedding vector representation, feed forward neural network Graph Neural Network 그래프의 각 노드는 특정 속성을 나타내는 값.. 2022. 11. 11.
[논문 리뷰] Vector Net: Encoding HD maps and agent dynamics from vectorized representation Paper : Gao, Jiyang, et al. "Vectornet: Encoding hd maps and agent dynamics from vectorized representation." Proceedings of the IEEE/CVF Conference on Computer Vision and Pattern Recognition. 2020. Website : https://blog.waymo.com/2020/05/vectornet.html 요약 자율주행 차량의 Motion Planning을 위한 주변 Agent의 Behavior prediction에 사용 가능한 뉴럴 네트워크 아키텍처 제안 도로 상황을 Rasterized Image (2D or 3D)가 아닌 Vector 형태로 표현해 뉴럴 넷.. 2022. 11. 6.

티스토리툴바