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Pure Pursuit <Path Tracking Algorithm> 개요 Pure Pursuit 알고리즘은 Path Tracking & Lateral Control 알고리즘이다. Stanley Method와 함께 시뮬레이션이나 자율주행 모빌리티의 횡제어에 사용되는 간단한 알고리즘이다. 알고리즘은 간단하기 때문에, 실제로 좋은 성능을 내기 위해서는 튜닝 파라미터를 잘 설정하거나, 수식적으로 보완이 필요하다. 순서도 설명 \begin{align} &L \, :\, Vehice\, Length\, or\, Wheel\, Base \\& \delta \, : \, Wheel \, Steering \\& R \, : \, Radius \, of \, circle \\& d \, : \, distance \, between \, vehicle \, position \, (rear .. 2022. 5. 24.
자율주행 시뮬레이터 <SUMO> 자율주행, V2X, 교통 상황 등을 시뮬레이션할 수 있는 오픈소스 시뮬레이터 Windows, Linux, MacOS 지원 https://www.eclipse.org/sumo/ Eclipse SUMO - Simulation of Urban MObility Open source, microscopic and continuous multi-modal traffic simulation package www.eclipse.org 2022. 5. 24.
Gaussian Process 공부 중 https://www.youtube.com/watch?v=TuwSgXGReks 2022. 5. 1.
CUDA 예제 프로그램 작성 및 실행 CUDA 예제 프로그램 작성 및 실행을 통한 CUDA 테스트https://jhui.github.io/2017/03/06/CUDA/ “CUDA Tutorial”Sample code in adding 2 numbers with a GPU Terminology: Host (a CPU and host memory), device (a GPU and device memory). This sample code adds 2 numbers together with a GPU: Define a kernel (a function to run on a GPU). Allocate & initialize the host data.jhui.github.io위 github 페이지를 작성해서 덧셈 연산을 GPU로 수행하도록 CUDA.. 2022. 4. 28.
CUDA Tool kit 설치 CUDA 설치 및 사용 튜토리얼은 인터넷에 검색하는것 보다, NVIDIA 공식 문서를 보는것이 가장 효율적인것 같다. https://docs.nvidia.com/cuda/cuda-installation-guide-microsoft-windows/index.html New | Project... NVIDIA-> CUDA->, then select a template for your CUDA Toolkit version. For examp" data-og-host="docs.nvidia.com" data-og-source-url="https://docs.nvidia.com/cuda/cuda-installation-guide-microsoft-windows/index.html" data-og-url="http.. 2022. 4. 28.
C++ 코드를 웹 서비스/어플리 케이션으로 만드는 방법 참조 1 : https://nlesc-jcer.github.io/cpp2wasm/#/?id=javascript-web-service Guide to make C++ available as a web application nlesc-jcer.github.io 참조 2 : https://www.tutorialspoint.com/cplusplus/cpp_web_programming.htm C++ Web Programming C++ Web Programming What is CGI? The Common Gateway Interface, or CGI, is a set of standards that define how information is exchanged between the web server and a.. 2022. 4. 27.

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