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[소프티어 21.10.22] 준비 1 지금껏 코딩 대회를 한번 도 나간적이 없었다. 산학 프로그램으로 취업을 했기 때문에 코딩 테스트를 볼 일이 없었고 따로 대회를 준비한 적도 없었다. 이번에 현대차에서 처음으로 소프티어 플랫폼을 활용해 코딩 대회를 열게 되었는데, 탄탄한 기본 코딩 실력을 쌓고, 이직 준비도 미리미리 해놓기 위해 대회를 준비하고 있다. 코딩대회를 준비하면서 느낀점은, 기본적으로 문제 해결 능력을 평가하는 것이지만 활용되는 개념은 정해져 있다는 것이다. 대표적으로 DFS, BFS, Recursion(재귀), 이진 탐색(Binary Search) 등이 있다. 지금까지 대회 기출 문제를 풀면서 접한 문제는 아래 개념을 포함하고 있었다. 기출문제를 풀때마다 어떤 알고리즘을 사용해야 하는지, 사용해야 효율적으로 풀어낼 수 있는지를 .. 2021. 10. 17.
장병규 크래프톤 의장 영상 2, Good! https://www.youtube.com/watch?v=pOp8l6HJsxo 장병규 의장님의 SW 산업에 대한 인사이트가 도움된다. 2021. 8. 21.
장병규 크래프톤 의장 영상 Good https://www.youtube.com/watch?v=Ym5wzrimS3g 2021. 8. 21.
Cruise Apply : Principal S/W Enginner - Motion Planning & Control Apply Now Principal Software Engineer, Robotics (Motion Planning & Controls) at Cruise San Francisco, CA We're Cruise, a self-driving service designed for the cities we love. We’re building the world’s most advanced, self-driving vehicles to safely connect people to the places, things, and experiences they care about. We believe self-driving vehicles will help save lives, reshape cities, give ba.. 2021. 8. 16.
VSC, Git, Github 유튜브 영상 https://www.youtube.com/watch?v=qkRuIUSdXnw 2021. 7. 26.
Review of Motion Planning Path Planning 알고리즘을 개발 원리 및 시기에 따라 Traditional Algorithm과 ML-based Algorithm으로 분류한다. Tradition Algorithm은 Graph Based method, Sampling based method, Curve Interpolation으로 구분한다. ML-based Algorithm 은 Supervised Learning, Optimal Value Reinforcement Learning, Policy Gradient Reinforcement Learning. Graph Search Based Algorithm 1. Dijsktra's Algorithm 2. A* Algorithm Hybrid A*, Field D*, Anytime A*,.. 2021. 7. 11.