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Solver Optimization Problem을 풀어주는 Tool Optimization Problem 분류에 따라 Solve 알고리즘이 상이하고, Solver 또한 상이함 ex) MATLAB - linprog, quadrprog, OSQP 등.. OSQP Solver Linear Programming, Quadratic Programming을 풀 수 있는 Solver 오픈소스임 (License : Apache-2.0 License) OSQP 홈페이지 : https://osqp.org/ OSQP 문서 : https://osqp.org/docs/release-0.6.3/ OSQP Github (C 코드 개발 브랜치) : https://github.com/osqp/osqp GitHub - osqp/osq..