Swimmer

지지난 공부부터 인공신경망을 적용한 강화학습 기반 MDP 풀이법을 공부하고 있다. 강화학습에 인공신경망을 사용하는 이유는 State 및 dimension이 굉장히 많은 MDP 문제를 해결하기 위해서다. 현실의 문제들이 대부분 state가 굉장히 많기 때문에 (state가 float형으로 표현돼야 하거나, 이미지 상태이거나) 인공신경망을 적용하는 방법을 잘 알아두어야 한다. 인공신경망은 Q함수나 정책을 근사하는 함수로 사용된다. 인공신경망은 에피소드에서 Agent가 환경과 상호작용하며 얻은 데이터로부터 가중치를 학습한다. 이떄 Q함수를 근사하는 방식으론 가장 기본인 Deep SARSA 그리고 Experience Replay 및 Target Network로 성능을 개선한 방식인 DQN이 있었다. 정책을 근사..

강화학습 문제는 MDP로 정의되는 문제이다. 따라서 강화학습 문제를 풀고 싶으면 MDP 문제를 푸는 기법을 사용하면 된다. MDP 문제는 Agent가 환경을 아는 상황(State Transition Matrix와 Discounted rate를 아는 상황)이냐 그렇지 않느냐에 따라 적용할 수 있는 기법이 다르다. 가장 먼저 환경을 아는 상황에서는 Dynamic Programming 기법 (이하 DP)를 적용할 수 있다. DP를 적용해 문제를 풀기 위해선 문제가 2가지 특성을 가지고 있어야 한다. 첫번째는 Optimal structure이다. 큰 문제의 하위 문제인 작은 문제에서의 최적 값이, 큰 문제에서도 최적값인 것이다. 두번째는 Overlapping problems이다. 큰 문제를 풀기 위해서 작은 문..

강화학습은 인공지능의 한 분야로 분류된다. 강화학습이라는 단어를 뜯어보면 강화 + 학습으로 나누어진다. 즉, 강화학습은 학습을 하는 주체가 있고, 학습을 하는 이유는 무엇인가를 강화하기 위함이라고 생각해볼 수 있다. 강화학습은 어떤 환경(Environment)에서 어떤 주체가(Agent) 최대의 보상(Reward)를 얻을 수 있도록 정책(Policy)을 학습하는 기법을 일컫는다. 여기서 환경과 주체는 현실에서 주어지는 문제이고, 보상은 개발자가 정의하는 것 그리고 정책은 주체가 보상을 받도록 하는 행동을 결정하는 기준을 말한다. 강화학습도 여타 다른 알고리즘과 같이 현실의 문제를 해결하기 위한 도구이다. 강화학습을 현실 문제를 풀 기위한 도구로 사용하는데 있어, 가장 기본 배경 개념은 Markov Dec..