OSQP2 OSQP Warm Start - Initial guess Warm start warm start란 최적화 문제를 풀 때, 이전에 풀었던 문제의 해를 시작점으로 사용해 문제를 더 빨리 푸는 기능이다. 즉, Solver에게 Initial guess로 이전의 해를 제공함으로서 답을 더 빨리 찾도록 도와준다. OSQP Warm start osqp 또한 warm start 기능을 제공한다. osqp solver의 workspace를 생성할 때 osqp_setup_default_setting() 함수를 사용하면 자동으로 warm start 기능이 활성화 된다. 다만, 매번 QP를 새롭게 푸는 환경에서 이전에 푼 문제의 답을 새로운 문제에 제공하고 싶을 때는 추가 함수 호출이 필요하다. osqp_warm_start() or osqp_warm_start_x() or osq.. 2025. 1. 7. QP Solver Solver Optimization Problem을 풀어주는 Tool Optimization Problem 분류에 따라 Solve 알고리즘이 상이하고, Solver 또한 상이함 ex) MATLAB - linprog, quadrprog, OSQP 등.. OSQP Solver Linear Programming, Quadratic Programming을 풀 수 있는 Solver 오픈소스임 (License : Apache-2.0 License) OSQP 홈페이지 : https://osqp.org/ OSQP 문서 : https://osqp.org/docs/release-0.6.3/ OSQP Github (C 코드 개발 브랜치) : https://github.com/osqp/osqp GitHub - osqp/osq.. 2023. 11. 29. 이전 1 다음