분류 전체보기147 [논문 리뷰]** End-to-End Autonomous Driving: Challenges and Frontiers 제목이 ** 표시가 된 것은 중요하고 좋은 논문이라는 뜻 2025. 2. 6. [논문 리뷰] Recent Advancements in End-to-End Autonomus Driving Using Deep Learning: A Survey Title : Recent Advancements in End-to-End Autonomus Driving Using Deep Learning: A Survey, 2023요약End-to-End 기반 자율주행에 관한 연구를 아래 항목별로 해체하여 정리함Learning Method, Input/Output Modalities, Safety approaches, Explainability and Interpretability, Evaluations, Dataset and SimulatorEnd-to-End를 파악하는데 간단히 읽어보면 도움되는 논문내용 정리Learning MethodEnd-to-End 학습에는 크게 Imitation Learning과 Reinforcement Learning이 사용됨Imitat.. 2025. 2. 4. WSL 2 설치 및 기본 세팅하기 WSL 2 설치 및 기본 세팅하기Learn Microsoft 페이지에 잘 설명되어 있어 그대로 따라했다.https://learn.microsoft.com/ko-kr/windows/wsl/ Linux용 Windows 하위 시스템 설명서Linux용 Windows 하위 시스템 설명서의 개요입니다.learn.microsoft.comWSL2 및 Ubuntu를 설치했고, Ubuntu에 vs code와 git 환경 설정했다. 2025. 2. 2. [논문 리뷰] Are VLMs Ready for Autonomous Driving? * ChatGPT로 논문요약 요청하여 가볍게 살펴봄 VLM (Vision Language Models)이 자율주행 영역에 적용되기 위한 준비가 되었는지 신뢰성, 안전성 측면에서 분석한 논문으로 DriveBench라는 데이터 벤치마크를 개발하여 여러 오픈소스 VLM 모델을 평가함 논문 : Are VLMs Ready for Autonomous Driving? An Empirical Study from the Reliability, Data, and Metric Perspectives Shaoyuan Xie† Lingdong Kong‡,♢,∗ Yuhao Dong‡,§ Chonghao Sima‡,▽ Wenwei Zhang‡ Qi Alfred Chen† Ziwei Liu§ Liang Pan‡,B Are VLM.. 2025. 1. 12. OSQP Warm Start - Initial guess Warm start warm start란 최적화 문제를 풀 때, 이전에 풀었던 문제의 해를 시작점으로 사용해 문제를 더 빨리 푸는 기능이다. 즉, Solver에게 Initial guess로 이전의 해를 제공함으로서 답을 더 빨리 찾도록 도와준다. OSQP Warm start osqp 또한 warm start 기능을 제공한다. osqp solver의 workspace를 생성할 때 osqp_setup_default_setting() 함수를 사용하면 자동으로 warm start 기능이 활성화 된다. 다만, 매번 QP를 새롭게 푸는 환경에서 이전에 푼 문제의 답을 새로운 문제에 제공하고 싶을 때는 추가 함수 호출이 필요하다. osqp_warm_start() or osqp_warm_start_x() or osq.. 2025. 1. 7. 메타데이터 (Metadata) 관리 및 포맷 JSON, YAML 메타데이터 관리는 데이터의 출처, 형식, 구조 및 기타 속성에 대한 정보를 체계적으로 관리하는 것을 의미한다. 메타데이터를 통해 데이터의 추적 가능성을 높이고, 데이터 검색과 사용을 용이하게 할 수 있다. 메타데이터 관리는 다음 단계들로 구성된다.1. 메타데이터의 정의메타데이터의 종류와 구조를 정의해야 한다. 일반적으로 메타데이터의 종류와 구조에는 데이터 형식, 구조, 크기, 용도, 소유자, 수집 및 갱신 주기, 처리 시간 등이 있다.2. 메타데이터 수집메타데이터를 수집하는 방법을 정의한다. 자동화 도구를 사용해 메타데이터를 수집하거나, 데이터 소스에서 직접 수집할 수 있다.자동화 도구: Apache Atlas, Google Data Catalog 등직접 수집: 수작업으로 메타데이터를 입력3. 메타데이터.. 2024. 11. 13. 이전 1 2 3 4 ··· 25 다음