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[Git 스터디 2] Git 기초 본 내용은 Git 공식 홈페이지에 무료로 공개된 Pro Git 서적 내용을 정리하였습니다. Reference : https://git-scm.com/book/en/v2 Git은 SW개발자라면 사실 모르면 안되는 개념 ㅎㅎ. 엄청나게 유용하기 때문에 널리 쓰인다. Git이 개발 생산성에 기여하는 바가 상당히 크다. Git 기초 Git이 무엇이고 어떻게 동작하는지 이해가 필요하다. Git은 다른 로컬 버전관리, 중앙집중식 버전관리랑은 구성이 상당히 다르고 분산 버전 관리 시스템들과도 정보를 취급하는 방식이 다르다. 따라서 Git이 데이터를 취급하는 방식을 이해하는 것이 필요하다. Git 은 변경 내역이 아니라 스냅샷을 저장한다. Git이 다른 분산 버전관리 시스템과 가장 큰 차이는 데이터를 다루는 방식이다... 2023. 5. 23.
[Git 스터디 1] 버전 관리란? 본 내용은 Git 공식 홈페이지에 무료로 공개된 Pro Git 서적 내용을 정리하였습니다. Reference : https://git-scm.com/book/en/v2 Git은 SW개발자라면 사실 모르면 안되는 개념 ㅎㅎ. 엄청나게 유용하기 때문에 널리 쓰인다. Git이 개발 생산성에 기여하는 바가 상당히 크다. 버전 관리란? 버전 관리란 파일의 변경 내역을 기록하고 저장하는 행위이다. 버전 관리 시스템은 파일의 변화 내역을 시간에 따라 기록 및 저장하고 과거의 특정 버전을 불러올 수도 있다. 버전 관리가 SW 개발에 중요한 이유는, 파일이나 프로젝트를 이전 상태로 되돌릴 수 있고, 시간에 따라 수정 내용을 비교 및 추적할 수 있으며, 이슈 발생 시 어떤 버전에서 발생하였는지를 알 수 있기 때문이다. 또.. 2023. 5. 23.
Visual Studio Solution Build, Rebuild, Clean(정리) 기능 정리 Solution Build (솔루션 빌드) : 프로젝트 단위로 소스코드 및 헤더 파일을 컴파일 및 링크한다. 이전 빌드 파일이 있다면, 변경된 코드 및 헤더 파일에 대해서만 빌드를 진행한다. 이전 빌드 내역이 있는 경우, 불필요한 작업을 줄이고 빠른 빌드를 수행할 수 있다. Solution Rebuild (솔루션 다시 빌드) : 프로젝트 단위로 소스코드 및 헤더 파일을 컴파일 및 링크한다. 이전 빌드 내역에 관계없이 전체 프로젝트를 다시 빌드한다. 빌드는 프로젝트 단위 및 순서로 진행된다. 예를 들어 프로젝트 A, B로 구성된 솔루션의 경우 프로젝트 A를 솔루션 정리 및 솔루션 빌드 후에 프로젝트 B를 솔루션 정리 및 빌드한다. 이때 프로젝트 A가 V에 대한 디펜던시가 있고, 프로젝트 B에 수정내역이 있.. 2023. 5. 13.
2022 Tesla AI day FSD Planning 정리 [작성 중] 레퍼런스 : https://www.youtube.com/watch?v=ODSJsviD_SU&t=10562s Tesla AI Day 2022 테슬라 2022 AI Day 프레젠테이션 중 FSD - Planning 내용 정리 정리 이유 테슬라 FSD의 Planning 아키텍처 벤치마킹 하기 위함 테슬라는 차량 OEM 중 최고 수준의 자율주행 기술을 양산 판매하고 있음 복잡한 도로 상황이 연속될 때 자연스러운 Planning의 대응 및 전환 가능한 아키텍처를 벤치마킹 하기 위함 0. Planning 아키텍처 입력 신호 FSD (Full Self Driving) 아키텍처 내 Planning 모듈은 Neural Network로부터 Lanes, Occupancy, Moving Objects 신호를 입력받는다. 1... 2023. 5. 9.
Frenet coordinate Frenet Coordinate (Frenet Frame, S-N coordinate) S-N 좌표계 라고도 한다. Reference Path(기준 방향)의 Arc Length 방향 및 이의 수직 방향을 축으로 위치 공간을 표현하는 좌표계이다. 추종 경로가 있을 때, 이를 기반으로 위치 상태 값을 표시할 수 있다. Reference Path의 Unit Length 별로 상태 값을 표시하여 계산해야 할 상태 값을 줄일 수 있는 것이 장점이다. ex) Cartesian Coordinate : x, y, theta (heading) / Fresent coordinate : ds, dy, dtheta (ds는 unit length이므로 변수가 아님) 최적화 / Gradient Descent 시 상태 값을 줄여 .. 2023. 5. 7.
HDAT Level 2 자격 인증 취득 얼마 전 회사에서 자격 인증 시험 공고 메일이 날라와서, 신청 후 빡세게 공부를 하였다. 학부 시절 데이터 처리 과목 들었던 것 도 있고 최근 업무로 네트워크 모델 개발도 하다보니 그리 낯설지는 않았다. 결과적으로 Level 2 자격을 취득했다! Level 2면, 데이터를 분석해 전처리 하고 기초 통계 및 분석 기법을 사용해 회귀 및 분류 모델의 성능을 향상 할 수 있는 정도를 의미한다. 이 다음은 Level 3~4인데, 이는 시험을 봐도 되고 현대 엔지비에서 운영 중인 수업을 들어도 되는 것을 보인다. 일상 생활 속 단기적인 성취감을 주었던 경험 ㅎㅎ. 2023. 5. 1.

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