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개념공부/AI, 머신러닝 등11

메타데이터 (Metadata) 관리 및 포맷 JSON, YAML 메타데이터 관리는 데이터의 출처, 형식, 구조 및 기타 속성에 대한 정보를 체계적으로 관리하는 것을 의미한다. 메타데이터를 통해 데이터의 추적 가능성을 높이고, 데이터 검색과 사용을 용이하게 할 수 있다. 메타데이터 관리는 다음 단계들로 구성된다.1. 메타데이터의 정의메타데이터의 종류와 구조를 정의해야 한다. 일반적으로 메타데이터의 종류와 구조에는 데이터 형식, 구조, 크기, 용도, 소유자, 수집 및 갱신 주기, 처리 시간 등이 있다.2. 메타데이터 수집메타데이터를 수집하는 방법을 정의한다. 자동화 도구를 사용해 메타데이터를 수집하거나, 데이터 소스에서 직접 수집할 수 있다.자동화 도구: Apache Atlas, Google Data Catalog 등직접 수집: 수작업으로 메타데이터를 입력3. 메타데이터.. 2024. 11. 13.
데이터옵스 (DataOps)와 데이터 파이프라인 (Data Pipeline) 데이터옵스 (DataOps)데이터 운영을 최적화하는 방법론을 말하며, 데이터 파이프라인의 효율성과 품질을 향상시키는 것이 목표임.데이터 파이프 라인 자동화, 지속적인 데이터의 배포, 데이터 파이프라인 모니터링, 데이터 품질 관리 등이 포함됨데이터 파이프라인데이터옵스에서 데이터 파이프라인은 데이터의 수집, 처리, 분석, 저장, 배포 과정을 자동화하고 최적화하는 일련의 단계들임.데이터 수집다양한 데이터 소스에서 데이터를 수집하고, 데이터를 정기적으로 추출하거나 실시간으로 수집할 수 있음데이터 저장데이터 레이크 : Raw 데이터를 저장하는 대용량 저장소데이터 웨어하우스 : 정제된 데이터를 저장하고, 분석 및 보고 목적으로 사용할 수 있는 저장소데이터 처리데이터 정제 : 결측값 처리, 중복 제거, 데이터 정규화.. 2024. 11. 13.
[논문 리뷰] Safe Real-World Autonomous Driving by Learning to Predict and Plan with a Mixture of Experts Pini, Stefano, et al. "Safe Real-World Autonomous Driving by Learning to Predict and Plan with a Mixture of Experts." arXiv preprint arXiv:2211.02131 (2022). 요약 자율주행을 위한 Imitation Learning 기반의 Motion Planning 기법을 설명한다. Woven Planet (Toyota 자율주행 부분) 연구진들이 발표한 논문으로 SafetyNet[1] 논문의 후속 연구이다. Machine Learning 기반 궤적 Planner의 Collision Safety를 확보하기 위한 방법을 제안한다. SafetyNet의 단점을 보완한 방법 문제 정의 전통적인 rule ba.. 2022. 11. 26.
[논문 리뷰] Deep Kinematic Models for Kinematically Feasible Vehicle Trajectory Predictions 논문 : Cui, Henggang, et al. "Deep kinematic models for kinematically feasible vehicle trajectory predictions." 2020 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA). IEEE, 2020. 요약 본 논문은 딥러닝 기반의 주행 객체 궤적을 예측하는 방법을 제시한다. 주행 객체 궤적 예측 시, 차량의 Kinematics를 encode하는 방법을 제안한다. 제안 방법은 어떤 딥 러닝 아키텍처에도 적용할 수 있는 General한 방법이다. 관련 연구 클래식 Motion 예측 방법 주행 객체의 Kinematics를 바탕으로 인지 시점의 객체의 Control in.. 2022. 11. 14.
Graph Neural Networks (GNN) 참조 : https://medium.com/dair-ai/an-illustrated-guide-to-graph-neural-networks-d5564a551783 Graph 그래프는 노드 (node, vertex)와 엣지 (edge)로 구성되는 자료 구조 입니다. 그래프는 각 노드가 엣지로 연결되어 있고, 시작지점과 끝지점이 없는 정보를 표현하는데 적합한 자료 구조 입니다. 엣지는 노드 간 관계를 표현합니다. 엣지는 방향을 가지는데, 단방향일 수 있고 양방향일 수 있습니다. 공부할 것 : recurrent unit, embedding vector representation, feed forward neural network Graph Neural Network 그래프의 각 노드는 특정 속성을 나타내는 값.. 2022. 11. 11.
[논문 리뷰] Vector Net: Encoding HD maps and agent dynamics from vectorized representation Paper : Gao, Jiyang, et al. "Vectornet: Encoding hd maps and agent dynamics from vectorized representation." Proceedings of the IEEE/CVF Conference on Computer Vision and Pattern Recognition. 2020. Website : https://blog.waymo.com/2020/05/vectornet.html 요약 자율주행 차량의 Motion Planning을 위한 주변 Agent의 Behavior prediction에 사용 가능한 뉴럴 네트워크 아키텍처 제안 도로 상황을 Rasterized Image (2D or 3D)가 아닌 Vector 형태로 표현해 뉴럴 넷.. 2022. 11. 6.