PolicyGradient1 강화학습 7 <REINFORCE 방식을 개선한 PG 방법인 Actor - Critic> 지지난 공부부터 인공신경망을 적용한 강화학습 기반 MDP 풀이법을 공부하고 있다. 강화학습에 인공신경망을 사용하는 이유는 State 및 dimension이 굉장히 많은 MDP 문제를 해결하기 위해서다. 현실의 문제들이 대부분 state가 굉장히 많기 때문에 (state가 float형으로 표현돼야 하거나, 이미지 상태이거나) 인공신경망을 적용하는 방법을 잘 알아두어야 한다. 인공신경망은 Q함수나 정책을 근사하는 함수로 사용된다. 인공신경망은 에피소드에서 Agent가 환경과 상호작용하며 얻은 데이터로부터 가중치를 학습한다. 이떄 Q함수를 근사하는 방식으론 가장 기본인 Deep SARSA 그리고 Experience Replay 및 Target Network로 성능을 개선한 방식인 DQN이 있었다. 정책을 근사.. 2021. 12. 31. 이전 1 다음
