오픈소스 빌드1 OSQP Solver 빌드하기 OSQP는 Quadratic Programming 최적화 문제를 풀어주는 오픈소스 Solver이다. 오픈소스를 나의 개발 환경에 맞춰 사용하기 위해 소스코드를 직접 빌드하여 라이브러리를 생성했다. 이 과정을 정리하였고, 이는 OSQP 공식 Docs 안내 글을 참고하였다. OSQP : https://osqp.org/docs/release-0.6.3/get_started/sources.html#build-from-sources 준비사항 1. Compiler : TDM-GCC 설치하자 (https://jmeubank.github.io/tdm-gcc/download/) 2. CMake : (https://cmake.org/download/#latest) 3. OSQP 소스코드 : https://github.co.. 2023. 12. 22. 이전 1 다음