osqp warm start1 OSQP Warm Start - Initial guess Warm start warm start란 최적화 문제를 풀 때, 이전에 풀었던 문제의 해를 시작점으로 사용해 문제를 더 빨리 푸는 기능이다. 즉, Solver에게 Initial guess로 이전의 해를 제공함으로서 답을 더 빨리 찾도록 도와준다. OSQP Warm start osqp 또한 warm start 기능을 제공한다. osqp solver의 workspace를 생성할 때 osqp_setup_default_setting() 함수를 사용하면 자동으로 warm start 기능이 활성화 된다. 다만, 매번 QP를 새롭게 푸는 환경에서 이전에 푼 문제의 답을 새로운 문제에 제공하고 싶을 때는 추가 함수 호출이 필요하다. osqp_warm_start() or osqp_warm_start_x() or osq.. 2025. 1. 7. 이전 1 다음