e2e 자율주행1 [논문 리뷰] Recent Advancements in End-to-End Autonomus Driving Using Deep Learning: A Survey Title : Recent Advancements in End-to-End Autonomus Driving Using Deep Learning: A Survey, 2023요약End-to-End 기반 자율주행에 관한 연구를 아래 항목별로 해체하여 정리함Learning Method, Input/Output Modalities, Safety approaches, Explainability and Interpretability, Evaluations, Dataset and SimulatorEnd-to-End를 파악하는데 간단히 읽어보면 도움되는 논문내용 정리Learning MethodEnd-to-End 학습에는 크게 Imitation Learning과 Reinforcement Learning이 사용됨Imitat.. 2025. 2. 4. 이전 1 다음