are vlms ready for autonomous driving1 [논문 리뷰] Are VLMs Ready for Autonomous Driving? * ChatGPT로 논문요약 요청하여 가볍게 살펴봄 VLM (Vision Language Models)이 자율주행 영역에 적용되기 위한 준비가 되었는지 신뢰성, 안전성 측면에서 분석한 논문으로 DriveBench라는 데이터 벤치마크를 개발하여 여러 오픈소스 VLM 모델을 평가함 논문 : Are VLMs Ready for Autonomous Driving? An Empirical Study from the Reliability, Data, and Metric Perspectives Shaoyuan Xie† Lingdong Kong‡,♢,∗ Yuhao Dong‡,§ Chonghao Sima‡,▽ Wenwei Zhang‡ Qi Alfred Chen† Ziwei Liu§ Liang Pan‡,B Are VLM.. 2025. 1. 12. 이전 1 다음