Joint Planning1 2022 Tesla AI day FSD Planning 정리 [작성 중] 레퍼런스 : https://www.youtube.com/watch?v=ODSJsviD_SU&t=10562s Tesla AI Day 2022 테슬라 2022 AI Day 프레젠테이션 중 FSD - Planning 내용 정리 정리 이유 테슬라 FSD의 Planning 아키텍처 벤치마킹 하기 위함 테슬라는 차량 OEM 중 최고 수준의 자율주행 기술을 양산 판매하고 있음 복잡한 도로 상황이 연속될 때 자연스러운 Planning의 대응 및 전환 가능한 아키텍처를 벤치마킹 하기 위함 0. Planning 아키텍처 입력 신호 FSD (Full Self Driving) 아키텍처 내 Planning 모듈은 Neural Network로부터 Lanes, Occupancy, Moving Objects 신호를 입력받는다. 1... 2023. 5. 9. 이전 1 다음
